滚动

滚动是一种结合了转动（多半是针对轴对称物体）及相对特定表面平移的运动。若在理想状况下，物体和表面会在没有滑动的情形下互相接触。
没有滑动的滚动称为纯滚动。依照定义，若滚动物体任一时间接触到表面的点，其瞬时速度都和表面相同，这就是纯滚动。若滚动物体的参考平面为静止的，表示接触点的瞬时速度也要是零。
实际上，因为接触面会有微小的变形，仍然会有滑动及能量耗散的情形。不过滚动阻力较一般的滑动摩擦力要小很多。因此轴对称物体滚动需要的能量会比滑动要小很多，若物体有受到一个延着表面的力（例如斜面上的重力、风力、推力、拉力、或是车辆引擎的转矩），要物体滚动会简单很多。非轴对称的物体也会滚动，不过轴对称的物体在在平面上滚动时，其质心是呈直线运动，而非轴对称的物体在平面上滚动时，质心会呈圆周运动。滚动物体不一定要是轴对称物体。像勒洛三角形和Reuleaux四面体就是非轴对称，但仍可以滚动的物体。而Oloid和sphericon都属于可展滚子（developable rollers），在平面上滚动时会展开其所有的表面。有稜角的物体（例如骰子）也可以滚动，滚动方式是延着和平面接触的边或是角转动，一直到另一个边或是角接触到平面，再依另一个边或是角转动。

== 应用 ==
许多载具有轮子，因此可以以转动车轮使其在平面上滚动的方式来行进。车轮和平面之间有滑动的情形称为打滑，打滑会造成失控，也可能产生意外，因此需尽可能避免打滑的情形（让物体以类似纯滚动的方式行进）。若路面上有雪、泥沙、油类，而车辆又要高速转弯，或是突然需要加速或是刹车，就有可能会打滑。
滚动件也常用在滚动轴承中，例如旋转装置中使用的滚珠轴承。滚珠轴承是金属制的，多半在内圈和外圈分别有一个环，这二个环可以以不同的转速旋转。在大部份的机构中，轴承的内环是装在静止不旋转的轴上。因着滚珠轴承的摩擦力小，可以在轴承内环不转的情形下，外环和其他旋转零件可以自由旋转。这也是大部份电动机的基础零件。轴承摩擦力的大小依滚珠轴承的品质以及润滑条件而定。
滚动件常用在运输工具中。最简单的用法是将底部平坦的物体放在许多并排的轮子上。在轮子上的物体可以延着轮子行进的直线运动。在没有其他设备时，可以用这种简单的方式来达到运输的效果。实务上常用有轮子的设备包括有汽车、铁路列车及其他人力运输车辆。

== 纯滚动的物理学 ==

最简单的滚动就是轴对称的物体在没有滑动的情形下，在平坦表面上滚动，而轴对称物体的轴和表面平行（或者说和平面法线垂直）。
滚动物体上任何一点的轨迹都是次摆线，在轴上任何一点的轨迹会是直线，而在轴对称物体边缘上的任一点的轨迹会是摆线。
滚动物体上任一点的速度是




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