调教

BDSM是用来描述一些与性虐恋相关的人类性行为模式。其主要的次群体正是BDSM这个缩写字母本身所指称的：绑缚与调教（Bondage & Discipline，即B/D），支配与臣服（Dominance & Submission，即D/S），施虐与受虐（Sadism & Masochism，即S/M）。在性行为中进行角色扮演也被视为BDSM的一种。
性调教源于日语，日本成人影片常用词。指对人类性行为进行的训育和训练。多为虐恋调教，以达到彼此的性愉悦，使被调教方能适应调教方的要求，训练被调教者的性技巧，提高耐受性、身体柔韧性以及敏感度等，从而提高性行为品质。往往被调教方百依百顺，或犹如脱缰的野马。
BDSM的实践如果是施行于无性或中立的脉络下，会普遍被认为是不愉快、不受渴望或不利的。比如说，痛苦以及身体的监禁与奴役，传统上都是违背对方意愿地施加于人， 并且对他们造成伤害。然而，BDSM是以参与者彼此同意为前提来进行，其目的是为了让彼此欢愉。正因如此，BDSM和性虐待是全然不同的两回事。
这种对共识与安全的重视也就是所谓的安全、理智、知情同意，虽然有些人比较喜欢用共知风险的两愿实践（Risk Aware Consensual Kink，缩写为RACK）来表示，更强调知情同意的重要性，并且承认所有活动事实上都有潜在的风险。

== 心理层面 ==

在过去，施虐/受虐的活动与想像被精神病学家认为是一种病态，不过从至少1990年代开始它已经愈来愈能够被接受。一些精神病学家基于最新的研究结果主张彻底不再将施虐/受虐视为一种病态。而BDSM亚文化群体则将施虐/受虐(BDSM)在精神疾病列表中的移除和当年移除同性恋（Homosexuality）联系起来。
作为一种回应，美国精神医学学会（American Psychiatric Association）在其1994年的精神疾病诊断与统计手册第四版（DSM-IV）中，修订了关于施虐/受虐作为病态的定义，规定只有在未经对方许可的情形下实施性冲动或行为人的性冲动、性幻想或性行为已导致其明显的精神痛苦或人际交往障碍时才将此种施虐/受虐行为视为病态。作为结果，未造成行为人明显精神痛苦或人际交往障碍的自愿性施虐/受虐行为不再被视为精神疾病。

=== 权力交换 ===
在心理层面上，许多BDSM遊戏包含了权力与支配，尤其是各种形式的权力交换（power exchange）。一个人可能会自愿且有意识地交出自己的身体自主权，或者双方人际互动间的化学作用会自发性地产生权力力度（power dynamic），而在这种情况下并无有意识的决定（conscious decision）。这种权力可以在无数种的关系力度（relationship dynamics）中彰显。其中的一些种类有：

在一个十分钟的场景中称呼另一个人为主人或女王。
在受到见证之下正式地戴上项圈…