隼鸟号

隼鸟号（日语：はやぶさ，罗马化：Hayabusa，发射前代号为“第20号科学卫星MUSES-C”）是一个由日本宇宙航空研究开发机构开发的无人航天器，其任务目标是采集小行星25143（25143 Itokawa，另被命名为“丝川小行星”）的物质样本送回地球，其是MUSES（Mu Space Engineering Spacecraft，意即“Mu火箭发射的太空工程实验航天器”）系列的第三台航天器，附有一个名为“MINERVA”的可分离巡视器，其被搭载于M-V运载火箭上发射于2003年5月9日，之后在2005年9月12日抵达目标地丝川小行星，最后于2010年6月13日成功返回地球，样本仓坠落于澳大利亚伍麦拉地区，整个任务共历时7年1个月4天，是世界上首个成功在小行星表面采样返回的航天器，样品总质量小于1克。
隼鸟号在其整个任务执行过程当中遇到了许多曲折，首先是在出发后第6个月碰到了有史以来被记录下最大的太阳耀斑，导致其太阳能充电板损坏。之后其三个用于姿态控制的反作用轮中的两个都在抵达目的地前发生故障停转，而在抵达丝川小行星后，巡视器MINERVA也因释放时发生的意外没能登陆丝川小行星，从此流离太空。而在隼鸟号本体着陆在丝川小行星上采样时，它的采样装置也因故障没有正确工作，此外，因为着陆方式的问题，它的姿态控制系统部分受损，进而导致了推进剂泄露。最终使得隼鸟号进入了一段时间的失联与失控状态。在JAXA恢复与它的通信之后，他们改用喷射氙气推进剂的方式来控制姿态。在返程时，它的四台离子推进机中只剩两台还在正常工作，而在返程途中，这两台推进机又先后出现故障，JAXA最终设法将两台故障推进机的完好部分并和工作，才将隼鸟号带回地球。
虽然隼鸟号的采样装置没有正常工作，但其收集到了在其于丝川小行星着陆时扬起的尘土，JAXA最终在其中一个样品收集器中发现了约1500颗确认来自丝川小行星的岩石颗粒，对这些尘土的研究取得了诸多成果，这对理解星际物体的形成和演化做出了重大贡献。

== 历史 ==
这项太空研究计划斥资两亿美元。

2010年6月13日22时51分，完成任务后返回地球的隼鸟号进入大气层，母船在穿越大气层的时候化为灰烬；而装着装着小行星尘土样本的样品舱，则在距离地球两万公里远的地方脱离母船。样品舱降落在澳洲阿德雷德西北方的乌美拉沙漠中一个偏远的军事区内。
在穿越大气层的过程中，母船的燃烧以及小太空舱的摩擦，制造了相当金星和半个满月亮度的火流星。日本宇宙航空研究开发机构已经确认太空舱着陆的位置，回收之后已密封运回日本进行进一步研究。
隼鸟号装有4部NEC研制的离子推进器，因为宇宙中没有空气阻力即使依靠小功率输出飞船提供持续的加速度，最终也能达到很高的飞行速度。隼鸟号只储藏60公斤燃料，推进效率极高。

== 任务目标 ==

任务目标设计是「100分为满分但能有500分结果」的意义…