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四轮驱动（英语：4WD, 4-Wheel Drive），又称四轮传动，是指汽车所输出的扭矩传递到所有四个车轮上的设计。很多人看到四轮驱动就会联想到越野车和SUV，但实际上四轮驱动也被广泛应用于很多道路车辆上，以在不同的路面及天气状况下，为车辆提供更好的加速性能及可控性。
与此相对应的，大部分汽车的引擎只驱动一对车轮，另一对车轮不产生驱动力，称为二轮驱动。四轮驱动的优势在于因路面或地形原因而导致轮胎抓地力不足的情况下，拥有四轮驱动的车辆有更好的可操控性。因此，四轮驱动车很适宜越野行驶的要求，并且在雨雪或各种恶劣路面上，四轮驱动车也较常规的两轮驱动车辆更加加速性能及不会卡住（摩擦力少的路况，如雪或泥泞路面）。
四轮驱动技术最早出现在1903年，最初是在卡车上采用，后来才逐渐引入一般轿车。

== 设计 ==

=== 差速器 ===
当车辆通过弯道时，必须允许不同的车轮以不同的速度旋转，例如车辆转弯时，外侧轮和内侧轮由于所走的路径不同，其所行驶的距离也不同，所以内外侧车轮必须要能够以不同的速度进行旋转，而这个问题被称之为轮差问题，如果轮差的问题无法得到解决，那么车辆在进行转弯时就会因为轮胎旋转的不匹配而产生打滑，从而影响整个车辆的可操控性。
差速器可以使得一个输出轴以不同的速度驱动两根输出轴，可将扭矩（角向力）平均的传达到两根输出轴，同时通过差速器内的差动齿圈分配两边的角速度。无论是四轮驱动车辆还是两轮驱动车辆，都需要面对轮差问题，两轮驱动车辆可以通过在驱动轴上搭配一个差速器使得引擎输出轴以不同的速度驱动左右两边的车轮轴，以解决轮差的问题，而四轮驱动的车辆由于前后轴都具备驱动力而需要在前后轴各搭配一个差速器来解决左右轮差的问题，除此之外还需要第三个差速器来解决前后驱动轴的轴差问题。
由于差速器允许车轮以不同的速度旋转，遇到某个车轮打滑或者离地时，这个车轮由于具备较小的摩擦力而飞快的转动，引擎所输出的动力会全部消耗在打滑轮上，其他车轮就会失去动力，也就是说差速器可以解决车辆转弯时造成的轮差及轴差的问题，但是在车轮遇到打滑时，则会加剧车辆持续打滑。

=== 限滑 ===
前面提到差速器会导致车辆在某侧车轮打滑时，无法轻易的摆脱持续打滑的情况。两轮驱动的车辆在一侧驱动轮陷入打滑的情况下，可以通过牵引力控制系统来限制一侧车轮的空转，从而使得具备抓地力的一侧车轮得以驱动车身，从而解决车辆打滑的问题，虽然这会导致刹车片的额外消耗，或可能引擎突然的颠簸，影响处理效果，但这种解决方案也仍然延用至某些四轮驱动车辆上。
差速锁则是另外一种解决方案，这是一种可以锁定的差速器，其锁定后强制车轮以同样的速率转动，以解决车辆打滑，这种差速器通常会装配在四轮驱动车辆的前后轴之间，俗称中央差速锁。
还有一种搭配限滑差速器的解决方案，这种差速器与上述的差速锁类似，所不同之处在于，其不会锁定强制车轮以同样的速率转动…