机器

机器（machine）是一件由零件组成，且利用能量来完成所赋予的功能、达到某特定目的的工具、装置或设备；一般用来变换或传递能量、变换与传递运动和力（执行机械运动），以及传递物料与信息。
机器的动力来源会是机械能、热能（热机）、电能（电机）、磁能或是化学能等。以往机器的定义中需要有可动件，由于电子学的进展，已经可以在没有可动件的情形下传递能量。
简单机械是单纯转换力的方向或量值的设备，也有许多更复杂的机器，例如车辆、电机系统（如马达、发电机等）、分子机器、电脑、电视及收音机等。

== 历史 ==

手斧可能是第一个由人类制造的机器，其作法是将切割燧石来产生的楔，楔是简单机械的一种，可以将纵向的位移和力转变为横向将物体切开力及位移。
简单机械的概念来自西元前三世纪的阿基米德，他提出的简单机械包括槓杆、滑轮及螺旋，并研究了槓杆的力学原理。
亚历山卓的希罗（Heron of Alexandria）在其着作《力学》中列出了五种「可以使重物移动」的机械，包括槓杆、轮轴、滑轮、楔及螺旋，并且描述其用途及润滑方式。中国古代在香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。以上这些反映了当时人类对古典机械的了解只限制在简单机械的静力学上，只考虑力的平衡，不考虑机械的动力学，也不考虑在力和位移之间的取舍，以及功的概念。
文艺复兴时期的学者开始研究简单机械的动力学，产生了机械功的概念。1586年时佛兰芒工程师西蒙·斯蒂文推导出斜面的机械利益，因此斜面也被列在简单机械中。简单机械的完整动力学理论是由义大利科学家伽利略·伽利莱在1600年的《力学》中提出。伽利略是第一个了解简单机械不会创造能量，只会转换能量的人。
机械中滑动摩擦的古典定律是由达文西（1452–1519）发明，但只留在他的笔记本中没有发表。后来纪晓姆·阿蒙顿（1699）再次发现摩擦力的定律，后来夏尔·奥古斯丁·库仑（1785）又作了进一步的发展。

== 分类 ==

=== 机械类机器 ===

机械类机器一般是指产生力学能或是利用力学能进行特定任务的机器。

==== 简单机械 ====

亚里斯多德提出了将机械分类为一些简单零件的概念，他定义了槓杆、滑轮及螺旋为简单机械，后来在文艺复兴时期又加入轮轴、楔和斜面。

==== 引擎 ====

引擎或马达是将能量转换为可应用的机械运动的机器。热机是指一些可以将机械能转换为热能的设备，包括内燃机和外燃机，利用燃烧燃料来栈产生热能，再利用热能转换为动能，电动机利用电能使机器运动，气动马达的能量来源是压缩空气，发条玩具则是利用弹性能，在生物系统中，肌肉中的分子马达（例如肌球蛋白）可以利来化学能来运动。

=== 电机与电子 ===

==== 电机 ====

电机是指一些可以将机械能转换为电能，将电能转换为机械能，或是改变直流电电压或交流电电压的电气设备，可分为电动机、发电机及变压器三大类。

==== 电子电路 ====

电子学集合物理…