神机箭

神机箭是源自中国的热兵器，后来又传到朝鲜半岛，是种放在推车上依靠火药发射的火箭，射程可长达1到2公里；装备于朝鲜世宗大王的神机箭与装备于明朝建文帝年间的一窝蜂火器。源自于中国明朝的单兵用则作手持的一窝蜂火器，顺风时射程百步（明朝5尺为一步相当于1.65米）；将火箭装在拒马车上作为攻防两用的「火兽飞车炮」，散形打击范围约2公里，火力颇为犀利。另有龙形重型多级火箭，龙口置神机箭两枚，龙腹内置神机箭四枚，在水面三四尺高度连续飞行达2公里后一级火箭脱落二级火箭在龙口内点火复飞，能让对手人船俱焚，是为火龙出水。

== 火箭型式 ==

明朝时将火器统称“神机”一词，有专门的火器部队称作神机营，而单发火箭称作单飞神火箭，朝鲜的神机箭与明朝的单飞神火箭完全不同的是，朝鲜神机箭是一次性同时发射100发箭的神机箭车组成3人一组，一名发射手，一名填箭手，一名指挥手组成的高效武器，而且被朝鲜军队装备到战船上，朝鲜神机箭分三种，大神机箭(用于装备海军)，中神机箭（装备于海军与陆军），小神机箭(装备海军与陆军)。《武备志》书中记载的单飞神火箭作法，是以矾纸为筒，放满火药，另外置火块油纸封口，再钻一孔装药线，用竹为杆，箭镞燕尾形，未装翎毛，大竹筒入箭两枝或三枝，向敌方点火，顺风时能射百步之遥，逆风时使用则效果不佳，水陆战皆可用，水战时使用能烧船的帐篷，陆战时使用能烧燬敌方巢穴，中毒必死
《火龙神器阵法》纪录神机箭可使用于单兵使用小型集束火箭的火蜂窝、以及安营立寨火龙神器、四十九矢飞廉箭、万胜神毒火屏风、神火万全铁围营，依药筒尺寸和装药量不同，射程150步至500步。车载火箭将神机箭装在拒马车上，用坚木为车，身披坚甲，下设双轮，使不倚侧，刻为虎豺狮象之形。车辆前装刺刀，侧有盾牌，车装小型火炮（神弹）、神箭、神枪（鸟铳）、毒火箭、毒烟喷桶和猛火油柜二十四套（件），远则发火炮轰击再近则发射火箭和神枪若再靠近则发射毒火箭，若敌人冲至近前则用猛火油柜和毒烟喷桶烧杀或毒杀对手，或干脆推动战车，用利器刺杀敌人。配备四名士兵，打击范围阵前2公里。史载：“号旗一举，车轮如飞，万将难挡，平原旷野用此冲之，无有不破之阵，若冲骑，尤为神捷”为步兵和骑兵克星。还有单飞神火箭只有一支，能飞300~400步。《武备志》载神机箭可使用一窝蜂、百虎齐奔箭、神火万全铁围营式等，都用筒形容器内装箭，作战时常并架数十桶至百桶，各支火箭的药线连在一根总线上，“总线壹燃，众矢齐发，势若雷霆之击，莫敢当其锋者。”火器与火器阵所用神机箭支数与射程如下表。

== 传入朝鲜半岛 ==
朝鲜王朝时，当地参照中国神机箭，把高丽时代的崔茂宣发明的火器走火（韩语：주화）改造，使箭仅靠火药的化学能就能发射，不再需靠弓弩的机械能而且射程长，而最大射程达1~2公里。于朝鲜世宗时的1448年以火器的雅名「神机」，取名为神机箭。与明军的神机箭差别在朝鲜神机箭有翎毛…