Bullet

Bullet是一个跨平台的开源物理引擎，支持三维碰撞检测、柔体动力学和刚体动力学，多用于游戏开发和电影制作中。Bullet物理库在zlib协议下发布。
Bullet的主要作者为Erwin Coumans，曾经就职于索尼电脑娱乐美国研发职务2003到2010年，就职于AMD公司到2014年，现就职于Google公司。

== 特性 ==
刚体与柔体模拟，支持连续或不连续的碰撞检测。碰撞形状包括：球体，方块，圆柱，圆锥，使用GJK的凸多边形，非凸三角网。
柔体支持：布料，绳索和可变形对象。

== 使用Bullet的作品 ==

=== 游戏 ===
ArmyRage
侠盗猎车手IV
荒野大镖客
特技摩托赛系列
无敌风火轮赛车：第五战队
马达加斯加赛车
彩色之旅
3DMark 11
侠盗猎车手V

=== 电影 ===
2012
全民超人
闪电狗
天龙特攻队
福尔摩斯
麦克迈：超能坏蛋

=== 三维制作工具 ===
Blender -- 一套免费的三维绘图及渲染软件，其内置的游戏引擎Game Blender使用了Bullet物理。
Carrara Pro 从版本8开始添加了Bullet Physics（仅包含在专业版中）。
Cinema 4D 版本11.5使用了Bullet，作为MoDynamics的一部分。
MikuMikuDance 一个免费的3D动画软件，从版本5开始内置Bullet物理引擎。

== 参见 ==
Havok
PhysX

== 参考文献 ==

== 外部链接 ==
Bullet Physics HomepageArchive-It的存档，存档日期2013-07-04
Google Code project page for Bullet（页面存档备份，存于互联网档案馆）
Bullet Physics Forums（页面存档备份，存于互联网档案馆）